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現在人力成本越來越高，老板希望自動化上下料，于是我開始做了，機械系統(tǒng)已經設計完成，如下圖；本人是機械出身，剛研究三菱PLC不長時間；于是編寫了如圖功能順序圖；現在正準備編寫梯形圖；但是心理沒有底；希望各位高手一起討論完成；今日我會把我編寫的梯形圖上傳；在此希望各位給予指點一二。謝謝。




  

說實話通信是難題，得分析通訊數據，不過如果有手冊，應該快一點，其實還不如直接機械手搞。這樣簡單一點。