少妇aaa级久久久无码精品片,黄瓜成视频人app

工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

2010wjj

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 758 分
在線時(shí)間: 380(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-03-09
查看2010wjj的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-01-22 12:49

全看 | 小中大

請問；想問下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:35

全看 | 小中大

它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實(shí)現(xiàn)CCD拍照并精確定位。

工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液