工控交流
級別: 探索解密
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我們哪有個川奇機(jī)器人老死機(jī),也就是說一個順序沒有完成就卡住了,不動了,就只能重新起動才行,又可以了,經(jīng)常有這樣的問題,現(xiàn)在起動也起動不起來了,不知道是怎么回事,在監(jiān)控畫面是正常,手動也可以,就是自動不行,是什么樣問題,知道的請回答, 哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份 郵箱yatao0510@163.com 謝謝 |
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sen.feng
級別: 探索解密
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你是說只開一臺動不了還是開了三臺只有一臺不動,一般來說若三臺是連動的,就必須三臺都開起來才可以,因?yàn),一般在編寫這種程序時,編程人員會考慮機(jī)器人之間在公共區(qū)域運(yùn)行時的先后問題,即;機(jī)器人A若在公共區(qū)域,那么機(jī)器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域,就需要先等待A走出后才可以(為了防止相撞)所以這是一段互鎖程序,因此,只開一臺是不行的,而且還弄清開機(jī)順序。這種情況一般機(jī)器人是不會報警的,因?yàn)樗赡茉诘却渌麢C(jī)器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機(jī)順序上,要么就需要通過監(jiān)控程序來檢查,一般很容易查出的 |
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