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工控人家園 綜合討論 ABB robot IO關(guān)聯(lián)

參天小樹

He who doesn't

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樓主發(fā)表于: 2013-01-09 23:45

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請(qǐng)問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備

475936864

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1樓發(fā)表于: 2013-01-19 00:10

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先在ABB中定義輸出輸入信號(hào)，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號(hào)交付的端口地址diX。
reset do 對(duì)信號(hào)復(fù)位為0
set do 對(duì)信號(hào)置位為1

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