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現(xiàn)有安川小功率的伺服電機(jī)，在運(yùn)行中老是報(bào)過(guò)載的警，但負(fù)載還是跟以前沒(méi)有變化，機(jī)械也無(wú)卡滯現(xiàn)象，沒(méi)辦法，懷疑是驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題了，換了一新的驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)行正常，沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)載的報(bào)警，那舊的驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)載的警，應(yīng)該是誤報(bào)了，那驅(qū)動(dòng)器會(huì)是什么地方出問(wèn)題了，請(qǐng)大俠賜教，謝謝！

運(yùn)行中報(bào)警還是開(kāi)機(jī)就報(bào)？加減速常數(shù)和剛性有人改過(guò)嗎？先記下原來(lái)的參數(shù)后恢復(fù)出廠值試試，否則可要送修了。