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樓主  發(fā)表于: 2012-12-17 18:00
根據(jù)寄存器數(shù)據(jù)改變脈沖數(shù)量和方向，讓步進(jìn)電機(jī)隨時(shí)跟蹤位置
寄存器數(shù)字不定時(shí)變化，往往步進(jìn)電機(jī)還沒有動(dòng)作完成數(shù)值又發(fā)生變化
以前做的程序頻繁變換數(shù)值脈沖控制就會(huì)亂

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