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工控人家園 綜合討論 私服定位劇烈震動

yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2012-12-11 11:03

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問題描述
松下的伺服電機，在執(zhí)行長距離移動定位時，幾臺晃動不明顯。在執(zhí)行短距離移動定位時，幾臺晃動非常劇烈。是用私服電機帶動絲杠，X,Y手臂。
各位大神幫幫忙啊，解救小弟

qaz222

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1樓發(fā)表于: 2012-12-13 13:47

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調(diào)整增益參數(shù)試下

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護

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