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級別: 探索解密
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新裝配好的設(shè)備,有4個(gè)伺服,只要一上電,沒有按任何按鈕,也沒有操作觸摸屏,并且接線正確(目前還沒有發(fā)現(xiàn)有接錯線問題),4個(gè)伺服電機(jī)自己就動起來了,是正反轉(zhuǎn)的高速運(yùn)動,伺服上面也沒有任何顯示,電機(jī)就是自己動起來了,請問這是什么情況? |
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張平全
為國出力的時(shí)候到了
級別: 家園常客
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碰到過和這種情況:往往發(fā)生原因多產(chǎn)生于伺服電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)有留數(shù)據(jù)存在,所以一直以殘留數(shù)據(jù)加最后調(diào)機(jī)時(shí)的數(shù)據(jù)運(yùn)行,一旦斷電時(shí)間長了以后,原殘留數(shù)據(jù)消失后,就按你最后實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)及狀態(tài)運(yùn)行,這就會出現(xiàn)你現(xiàn)在這種現(xiàn)象,解決方案是:斷電48小時(shí)以上,再試機(jī),特別見多于松下等日臺伺服 |
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