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伺服電機(jī)按每分鐘運(yùn)行100轉(zhuǎn)的固定速度運(yùn)行，每轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)停5秒，同一臺機(jī)上的另一臺聯(lián)動的變頻電機(jī)如何自動調(diào)整頻率？謝謝大家！（變頻器是用通信控制）

可能我沒有表述清楚：這臺機(jī)原來是這樣控制的：變頻電機(jī)帶動成型機(jī)每分鐘生產(chǎn)90個產(chǎn)品，產(chǎn)品通過導(dǎo)軌傳到伺服電機(jī)傳動的推桿把產(chǎn)品推走，推桿的速度必須是大于每分鐘90個，才能保證產(chǎn)品不在導(dǎo)軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個問題：過幾分鐘推桿要停一下，因?yàn)楣┝喜蛔�。這樣就降低生產(chǎn)效率�，F(xiàn)在我想這樣：推桿以每分鐘100個的固定速度動作，然后變頻電機(jī)做動態(tài)調(diào)整。（因?yàn)樽冾l電機(jī)很難把頻率調(diào)到剛剛好，所以頻率是不斷調(diào)整的）。如何自動調(diào)整？謝謝大家！
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樓住你可以這樣想     在成型器上去個信號 ，每出個產(chǎn)品 伺服推一下。但伺服轉(zhuǎn)速要高  必須在下個產(chǎn)品出來回原點(diǎn)  ，  我 著機(jī)器都這樣