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伺服電機(jī)按每分鐘運(yùn)行100轉(zhuǎn)的固定速度運(yùn)行，每轉(zhuǎn)10000轉(zhuǎn)停5秒，同一臺(tái)機(jī)上的另一臺(tái)聯(lián)動(dòng)的變頻電機(jī)如何自動(dòng)調(diào)整頻率？謝謝大家�。ㄗ冾l器是用通信控制）

可能我沒有表述清楚：這臺(tái)機(jī)原來是這樣控制的：變頻電機(jī)帶動(dòng)成型機(jī)每分鐘生產(chǎn)90個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品通過導(dǎo)軌傳到伺服電機(jī)傳動(dòng)的推桿把產(chǎn)品推走，推桿的速度必須是大于每分鐘90個(gè)，才能保證產(chǎn)品不在導(dǎo)軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個(gè)問題：過幾分鐘推桿要停一下，因?yàn)楣┝喜蛔�。這樣就降低生產(chǎn)效率。現(xiàn)在我想這樣：推桿以每分鐘100個(gè)的固定速度動(dòng)作，然后變頻電機(jī)做動(dòng)態(tài)調(diào)整。（因?yàn)樽冾l電機(jī)很難把頻率調(diào)到剛剛好，所以頻率是不斷調(diào)整的）。如何自動(dòng)調(diào)整？謝謝大家！

本來我想用伺服電機(jī)的頻率值按合適的比例換算成變頻電機(jī)的頻率，但這樣還是有問題：時(shí)間稍長(zhǎng)一些，會(huì)有累積，要么供料多一點(diǎn)，要么少一點(diǎn)。做不到剛剛好。

我想這樣行不行：就象溫控表控制溫度一樣，在導(dǎo)軌中間設(shè)一產(chǎn)品檢測(cè)開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)變頻電機(jī)速度慢一點(diǎn)，當(dāng)沒有產(chǎn)品時(shí)速度快一點(diǎn)。