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卷繞機(jī)伺服，調(diào)試好的，生產(chǎn)了2天，結(jié)果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號(hào)，方向信號(hào)。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個(gè)伺服，結(jié)果也是2天后就又不會(huì)換向了，伺服沒報(bào)故障代號(hào)，照理一直往一個(gè)方向走碰到限位也應(yīng)該停，但沒停，
我設(shè)置的是伺服碰到限位，當(dāng)前方向報(bào)警，但反方向可執(zhí)行。因?yàn)槲襊LC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認(rèn)到變方向了，就伺服電機(jī)不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，

是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)32767轉(zhuǎn)  達(dá)到極限  后面會(huì)丟失數(shù)據(jù)  此時(shí)是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡單的說 是記憶初始化