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工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車(chē)時(shí)候有點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)什么原因呢？

小小國(guó)度

腳踏實(shí)地的干好每一件事

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樓主發(fā)表于: 2012-11-15 17:33

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我公司有條機(jī)械手生產(chǎn)線。

手臂在跑一個(gè)行程停下來(lái)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)微微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，本來(lái)停下來(lái)的時(shí)候應(yīng)該是立即停下。怎樣會(huì)有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
？？

cooller115

堅(jiān)持就是勝利

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1樓發(fā)表于: 2013-01-05 16:21

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機(jī)械剛性不好，請(qǐng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)

工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車(chē)時(shí)候有點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)什么原因呢？

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