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工控人家園 綜合討論 omron CP1h使用梯形圖語言自制piD算法

phrame

除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。

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樓主發(fā)表于: 2012-11-15 10:42

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求高手幫看看這程序有什么問題我在仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小。

或者大家有什么好的方法

我使用的算法是增量式PID

附件：

自制PID.rar (4 K) 下載次數(shù):263
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除了電氣控制，還要學(xué)機(jī)械，做全能手。

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1樓發(fā)表于: 2012-11-15 12:35

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沒人研究這個(gè)嗎？

工控人家園 綜合討論 omron CP1h使用梯形圖語言自制piD算法

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