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同標(biāo)題啊，看別人的程序和自己的真不一樣，感覺很亂。大家有沒有這種感覺

我理解是你不需要完全看懂人家的程序（當(dāng)然，需要你做設(shè)備改造另當(dāng)別論），只要看人家使用指令的一些巧妙的方法。
思路在實(shí)際編程中都有出入。就是同一個(gè)設(shè)備在不同時(shí)間內(nèi)，讓你編程也并不相同，對(duì)設(shè)備存在的問題切入點(diǎn)就不同。
不光是編程，就是你能夠找到比較合理的傳感器或者好的檢測(cè)方法，有時(shí)候也能夠幫助你只需要簡(jiǎn)單地編程就可以了。