windstamp163
級別: 探索解密
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兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼,都沒發(fā)現(xiàn)問題。推把驅(qū)動器未報(bào)警。重新啟動后又正常。有沒有大神可以估計(jì)一下是什么原因造成的? (電柜空調(diào)沒有打開,但是現(xiàn)在天氣氣溫很低啊。) |
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liu1984412
級別: 略有小成
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對,可能是累計(jì)誤差,檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否老化,并且測量推進(jìn)機(jī)構(gòu)的反向間隙,找鉗工配合檢查機(jī)構(gòu)是否松動?梢钥紤]更換機(jī)密的滾珠絲桿。如果條件不允許,要求設(shè)備供貨廠家修改程序:運(yùn)行一段時間自動回一次原點(diǎn),或者軸來回運(yùn)行一定的次數(shù)自動回一次原點(diǎn)。 希望能對樓主有一定的幫助。 |
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liu1984412
級別: 略有小成
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如果機(jī)械上不能更換,或者太難,可以考慮構(gòu)建個全閉環(huán)的位置控制,在工作臺上加光柵或者旋轉(zhuǎn)編碼器反饋工作臺位置,我認(rèn)為可以解決這類問題。最后問題下,這個裁切機(jī)一臺多少錢,如果是大投入,我感覺加個光柵沒啥問題,如果只是十幾萬,我還是建議定時回一次原點(diǎn)。 |
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liu1984412
級別: 略有小成
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發(fā)個控制柜的圖片來看看,四千多萬的機(jī)器用單片機(jī)控制,有點(diǎn)迷糊! 我說的編碼器是反饋工作臺實(shí)際位置給控制器的,不是電機(jī)屁股后面上的旋轉(zhuǎn)編碼器。 這么貴的機(jī)器還是不要自己隨便弄了,把廠家叫來,改程序,并且在人機(jī)界面上加上參數(shù)設(shè)置:運(yùn)行N個小時,各個軸會自動回一次原點(diǎn)。如果還是出現(xiàn)你說的這種情況,我認(rèn)為就有很大的可能是機(jī)械傳動上出現(xiàn)了問題。 |
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