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yxl8301182
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樓主  發表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數據 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序

現在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫錯了 還是方法錯了
daizhi
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1樓  發表于: 2012-10-12 11:08
第一行是什么：乘法？
狀態有很多，所以不會=1.而應該是 D101.1 這樣，當個觸點用  
daizhi
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2樓  發表于: 2012-10-12 11:52
不靠譜！OPR完成后，b4始終為1，所謂的D101不可能小于16