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kissstar
趁年輕
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-28 12:32
  當檢測色標信號時，使用中斷程序對伺服進行停車，使用情況具體如何？是否還必須配合機械位置來彌補掃描周期的影響？
秋后一點水
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-11 22:40
使用中斷程序是不受plc的掃描周期影響的。中斷是獨立的。