bin_hu
級(jí)別: 探索解密
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...............................J3 262144編碼器,是不是只要設(shè)置成小于262144都可以。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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設(shè)置什么?編碼器是固定在電機(jī)上的呀。 通常要設(shè)置的是齒輪比,J3有一個(gè)5號(hào)參數(shù),很方便。設(shè)置成1000,就是一千個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。設(shè)置成一萬(wàn),就是一萬(wàn)個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。 樓主留言:難道我又理解錯(cuò)誤,5號(hào)參數(shù)是PA05 1轉(zhuǎn)指令輸入脈沖數(shù) |
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