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yangzeliand
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-18 20:13
各位好,本人在做一臺設(shè)備一個部件會在一條直線上反復(fù)來回運動,活動范圍大概在1.5米。要求要隨時知道它的位置控制也需要知道它的位置。如果用增量式編碼器難免會有累計誤差(已試過),現(xiàn)在就想用一個模塊加一個多圈電位器接10V的電壓輸入,因為這個值是絕對的不存在累計誤差。請問這個電位器阻值該選多大,效果是否穩(wěn)定?希望有做過的來指點下,謝謝。!本人用的是松下FP-X的PLC。正在請購材料,過后會向大家報告結(jié)果。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-19 08:18
精度要求高不高,還有你plc的采集速度和你機器的位動速度你考慮了沒有,用一條光柵吧
這個人很懶,什么也沒有留下!

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