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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-09-18 17:22

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比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。

rosephy

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1樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:21

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樓主的理解是對(duì)的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說(shuō)的移動(dòng)量的問(wèn)題理論上是正確的，實(shí)際中間是涉及到不少參數(shù)換算的

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

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