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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-09-18 17:22

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比如說(shuō)三菱J3伺服電機(jī)編碼器分辨率為262144，是不是說(shuō)發(fā)262144個(gè)脈沖伺服電機(jī)走一圈，再反饋回來(lái)262144個(gè)脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設(shè)定說(shuō)發(fā)262140個(gè)脈沖走一圈，再反饋262140個(gè)脈沖回來(lái)。

tongyi123

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1樓發(fā)表于: 2012-09-20 19:40

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這是編碼器的數(shù)值也就是伺服電機(jī)的精度，發(fā)多少脈沖而轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以是任意的，根據(jù)自己所要達(dá)到的精度而設(shè)置，再通過(guò)電子齒輪比和電機(jī)編碼器的分辨率相對(duì)應(yīng)。

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)編碼器分辨率問(wèn)題

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