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工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

高下勞動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2012-08-31 09:09

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用一個(gè)傳感器做伺服回零。可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。各位有遇到過嗎？不勝賜教

langman

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1樓發(fā)表于: 2012-08-31 17:00

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ZRN是接收到原點(diǎn)信號(hào)后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進(jìn)，直到原點(diǎn)信號(hào)OFF

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

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