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工控人家園 三菱工控論壇 求指教：三菱FX 2N ZRN指令回零不行

zkczlr

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樓主發(fā)表于: 2012-08-30 14:00

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大家好！我現(xiàn)在寫(xiě)個(gè)程序讓一個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈然后回零，因?yàn)槲移鹗嘉恢糜袀€(gè)感應(yīng)器，就是歸零感應(yīng)器，現(xiàn)在我運(yùn)行完了，開(kāi)始回零了，ZRN K1000 K100 X1 Y0 現(xiàn)在問(wèn)題是感應(yīng)到X1，但是電機(jī)還是轉(zhuǎn)，脈沖沒(méi)有發(fā)完，X1沒(méi)有OFF，現(xiàn)在感應(yīng)到X1，瞬間拿開(kāi)就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

guaimao

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1樓發(fā)表于: 2012-09-03 11:33

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你沒(méi)有理解ZRN指令的用法，如你寫(xiě)的指令 ZRN K1000 K100 X1 Y0 K1000 是初始回歸速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脈沖輸出端口運(yùn)行過(guò)程是這樣的：當(dāng)你按下回原點(diǎn)按鈕設(shè)備按k1000的速度歸零在這個(gè)過(guò)程中當(dāng)x1由OFF 變?yōu)镺N時(shí)速度變?yōu)镵100 當(dāng)X1由ON變?yōu)镺FF 時(shí) 歸零完成。（也就是說(shuō)原點(diǎn)會(huì)在X1感應(yīng)器由ON變?yōu)镺FF 的地方）

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