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在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機發(fā)熱�？磥碇荒茏约河肞LSV指令配合接近開關(guān)來做了

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引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問