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工控人家園 三菱工控論壇 請問大家使用三菱回原點(diǎn)指令DSZR多不多？好不好用？

lucas

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樓主發(fā)表于: 2012-08-17 21:43

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感覺三菱回原點(diǎn)指令很不好用，一直以來都是用PLSR同PLSY自己編寫的回原點(diǎn)程序

用DSZR指令需要接4個傳感器（左極限右極限近點(diǎn)信號零點(diǎn)信號，空間小點(diǎn)還無法安裝

exland

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1樓發(fā)表于: 2012-08-18 00:10

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靠近零點(diǎn)的那個傳感器可以不用，而零點(diǎn)的那個傳感器可以兼做極限開關(guān)，但這樣做編程會復(fù)雜一些；或者這樣，近點(diǎn)開關(guān)通時減速斷時歸零（ZRN指令本來就這樣），然后再加上左右兩個極限開關(guān)，總共也就三個開關(guān)而已，但這樣安裝傳感器的感應(yīng)金屬塊會麻煩一些。

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