愛慕
級別: 略有小成
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設(shè)備使用三菱Q173CPU控制32軸三菱伺服電機(jī)作同步運(yùn)動控制,可是有1軸出現(xiàn)加減速時不同步,請教各位大哥怎么辦呢?是不是調(diào)整加減速時間?還有速度及位置環(huán)增益呢?怎么樣監(jiān)控得到這1軸運(yùn)行時的數(shù)據(jù)呢?請大家討論一下! |
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373380048
級別: 探索解密
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能發(fā)份范例程序看看嗎? 正準(zhǔn)備用到 謝謝 312271564@qq.com |
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