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工控人家園 三菱工控論壇 哪位朋友熟悉Q系列PLC與安川機(jī)器人的控制

jackeywan

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樓主發(fā)表于: 2012-03-02 17:31

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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機(jī)器人都是安川公司的,說(shuō)實(shí)話我以前沒(méi)有接觸過(guò)用PLC控制機(jī)器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過(guò)的朋友討教,請(qǐng)多多指點(diǎn)一下.
謝謝了.

要求自己每天多學(xué)習(xí)一點(diǎn).

760l

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1樓發(fā)表于: 2012-03-03 22:35

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不知道用的是安川的什么機(jī)器人，如果控制不是很復(fù)雜的話，NX100本身就可以當(dāng)PLC來(lái)用。

760l

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2樓發(fā)表于: 2012-03-05 22:07

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建議樓主先學(xué)習(xí)些安川機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，這樣說(shuō)不介意吧？
如機(jī)器人本體有UP系列，HP系列等等。而通用、焊接等類(lèi)型是有所不同的。
控制器則有XRC、MRC、NX00，最新的有DX100。
先查清楚貴司的RB是什么類(lèi)型的控制器，再找相應(yīng)的說(shuō)明書(shū)看看。

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