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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產(chǎn)商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發(fā)帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.

我們用的松下焊接機器人和FX系列的，沒用CC-LINK，就用機器人的用戶端子，用戶端子需定義，可以是發(fā)給PLC的，也有接收PLC的，就用繼電器信號就行了。機器人看成一個系統(tǒng)，幾個機器人動作，使用機器人之間的通信實現(xiàn)保護。我們最多有三個機器人在一個工作站一起工作。