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車(chē)走到X2是光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)開(kāi)門(mén)，X3是開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，當(dāng)車(chē)走進(jìn)倉(cāng)庫(kù)X4光電開(kāi)關(guān)，感應(yīng)后關(guān)門(mén)-----x5是關(guān)門(mén)到位。
當(dāng)車(chē)從倉(cāng)庫(kù)出來(lái)時(shí)X4光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)后開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)到位X3，車(chē)走去X2感應(yīng)關(guān)門(mén)--——關(guān)門(mén)到位X5.


x4既是關(guān)門(mén)信號(hào)，又是開(kāi)門(mén)信號(hào)，X3即是開(kāi)門(mén)信號(hào)，又是關(guān)門(mén)信號(hào)，如何編程？

用SFC寫(xiě)很快