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[最近看QD75MH2的資料，原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí)，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值，電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來(lái)再走定位，要怎么走。就比如說(shuō)，原點(diǎn)設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了，再來(lái)電之后，點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機(jī)還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對(duì)了，或者說(shuō)我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣，斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了

你的原點(diǎn)復(fù)歸是用那一個(gè)指令用的，正常如果不是用絕對(duì)位址控制的話(huà)，你在硬體機(jī)構(gòu)上一定要有一個(gè)
原點(diǎn)dog點(diǎn)來(lái)做復(fù)歸，原點(diǎn)復(fù)歸完再走到目標(biāo)的原點(diǎn)值上。