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現在把兩臺電機分別安裝在兩個導軌上，相當于兩個工位。有按鈕、接近開關控制啟停，比如我按下按鈕一，電機一進行一系列動作，到達某一位置時，停留等待機信號，接收到信號后電機反向運轉然后返回；按下按鈕二，電機二運動到某一位置，等待信號，接收信號后沿原路返回，二者互不影響。之后如此循環(huán)。請問怎么用步進指令編程呢

關鍵是里面涉及很多細節(jié)，這里沒有寫