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現(xiàn)在把兩臺電機(jī)分別安裝在兩個導(dǎo)軌上，相當(dāng)于兩個工位。有按鈕、接近開關(guān)控制啟停，比如我按下按鈕一，電機(jī)一進(jìn)行一系列動作，到達(dá)某一位置時，停留等待機(jī)信號，接收到信號后電機(jī)反向運轉(zhuǎn)然后返回；按下按鈕二，電機(jī)二運動到某一位置，等待信號，接收信號后沿原路返回，二者互不影響。之后如此循環(huán)。請問怎么用步進(jìn)指令編程呢

關(guān)鍵是里面涉及很多細(xì)節(jié)，這里沒有寫