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工控人家園 綜合討論 脈沖指令問題

jamsxian

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樓主發(fā)表于: 2012-08-06 16:17

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在伺服加絲桿的傳動副中，假如絲桿螺距是10mm，伺服電機(jī)一圈是2500個(gè)脈沖，要求相對定位下移動20mm，那么我的移動程序該寫多少？還有這個(gè)跟私服的電子齒輪比有什么關(guān)系？

yuaiwu

wemhoener

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1樓發(fā)表于: 2012-08-07 08:09

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精度0.001的話，齒輪比1：1，發(fā)20000個(gè)脈沖。精度0.01的話，齒輪比10：1，發(fā)2000個(gè)脈沖。

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