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做一個(gè)小控制要用到IST指令，控制要求，自動(dòng)運(yùn)行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點(diǎn)重新開(kāi)始。本人依照編程手冊(cè)編寫(xiě)一下樣例程序，運(yùn)用仿真軟件發(fā)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行中途無(wú)法停止，請(qǐng)高手指點(diǎn)。不知道是IST指令無(wú)法中途停止，還是樣例不完整，還是仿真不行。

我覺(jué)得中途實(shí)現(xiàn)停止，可以增加一個(gè)暫停功能就可以實(shí)現(xiàn)了