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工控人家園 綜合討論 第一次弄伺服，這個要求如何實現(xiàn)

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問，

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樓主發(fā)表于: 2012-08-05 20:58

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第一次接觸伺服，設(shè)備是一工作轉(zhuǎn)臺，伺服電機(jī)帶蝸輪蝸桿作圓周運(yùn)動，設(shè)備要求具有機(jī)械原點，現(xiàn)在我準(zhǔn)備兩種模式，第一，采用接近開關(guān)作為設(shè)備原點（這個倒是程序好作）：第二，采用程序坐原點，即工作轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)到達(dá)到現(xiàn)場使用要求，此時可以設(shè)定當(dāng)前為使用原點，且這個原點可以根據(jù)工件品種更改，（這個該如何編寫，望朋友支個招�。�

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發(fā)表于: 2012-08-05 22:10

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我想這個應(yīng)該好做吧首先手動點動伺服到達(dá)需要的原點點擊設(shè)置次位置為原點相應(yīng)的寄存器數(shù)據(jù)清零然后實時讀取編碼器數(shù)值采用告訴計數(shù)計算當(dāng)前走的值進(jìn)行相應(yīng)的計算即可

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