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auqght

LJ為幸福奮斗

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樓主發(fā)表于: 2012-08-02 13:05

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五個(gè)軸都是單獨(dú)的控制的,手動(dòng)的時(shí)候只按按鈕他就一直走,松開就停止,自動(dòng)的時(shí)候,給一個(gè)信號(hào)他就走一定距離,程序怎么寫,臺(tái)達(dá)

andy_gao

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1樓發(fā)表于: 2012-08-02 13:12

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這個(gè)看下手冊(cè)就知道了，手動(dòng)時(shí)用PLSV，自動(dòng)時(shí)可以用相對(duì)位置DRVI

andy_gao

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2樓發(fā)表于: 2012-08-02 13:19

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就像這樣應(yīng)該就可以，不過不知道臺(tái)達(dá)哪個(gè)型號(hào)在不加擴(kuò)展的情況下可以帶5個(gè)軸，4個(gè)軸的倒有

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