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有一個伺服  絲杠左側(cè)定為原點(diǎn) 現(xiàn)在想實(shí)現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉(zhuǎn) 伺服正轉(zhuǎn)向前移動  按反轉(zhuǎn) 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點(diǎn)為0 正轉(zhuǎn)方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機(jī)也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉(zhuǎn)時候伺服不走過原點(diǎn)

不一定要絕對編碼器，大多應(yīng)用是在上位機(jī)用數(shù)字限位