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DRVA指令如何理解， 我LD x0  DRVA K10000  K1000 Y0 Y2步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)10圈，LD X1 DRVA K5000  K1000 Y0 Y2 轉(zhuǎn)5圈。

可是實(shí)際上沒有達(dá)到我的要求， 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置沒有問題， 請(qǐng)高手解答。 另外能否給點(diǎn)定位指令的資料。

DRVA指令如何找原點(diǎn)。