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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)教三菱KFS43伺服馬達(dá)如何校零位?

luohainan

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樓主發(fā)表于: 2012-07-17 21:01

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有好幾個(gè)KFS43的伺服馬達(dá),用J2S40A驅(qū)動(dòng)器, 拆開動(dòng)過驅(qū)動(dòng)器編碼器,現(xiàn)在開機(jī)一運(yùn)行馬達(dá)就使勁轉(zhuǎn)抖動(dòng)一下就停了,然后就報(bào)A51.請(qǐng)問是零位需要校正碼?應(yīng)該怎么去校正呢?

honboxiaoyia

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1樓發(fā)表于: 2012-07-21 19:27

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可以校，主要是校速度及轉(zhuǎn)矩，速度可以改，不是在程序中，就是在伺服驅(qū)動(dòng)器上修改。

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