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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動器型號如題目所列，伺服驅(qū)動器和電機(jī)都是三菱新品。
機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長加速時間后可以運(yùn)行。
縮短加速時間后則出現(xiàn)報警，出現(xiàn)報警是伺服電機(jī)即將定位完成時。
電機(jī)和伺服驅(qū)動器及電源線，負(fù)載線都更換過。
電機(jī)空載時也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障�。。。。。。。�！

AL 32 過流報警   加速過流很正常的   你說的對調(diào)整加速時間  
還有就是看一下停車的時候伺服是否抖動。