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我用的J3-B伺服驅(qū)動器，如果在原點信號有輸入時，執(zhí)行回原點會出現(xiàn)找不到原點的情況。具體情形是：電機一直在旋轉(zhuǎn)，速度非常緩慢，絕對不是我設(shè)置的找零速度。而我監(jiān)視到的當(dāng)前值卻變化特別快！過十幾分鐘等電機找到零點后，一切正常！請教大蝦們這是什么原因呢？

監(jiān)控下z軸脈沖看看。
我沒有遇到過這種情況。嗚嗚