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xg1190
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī),位置控制模式回原點(diǎn)正常

可是用絕對(duì)位置定位指令來回走個(gè)兩三次偏差就出現(xiàn)很大,往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個(gè)cm左右

把電機(jī)方向換了一下,還是往正轉(zhuǎn)方向偏,試了兩臺(tái)都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊,該怎么搞啊
wangxiyan338
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 15:11
定位不準(zhǔn)有很多原因脈沖控制機(jī)械方面的原因可能性比較大有的絲杠螺距不準(zhǔn)
如果隨即性的差你最好量一下絲杠螺距  濟(jì)南精標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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