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需要變位機能夠有足夠的精度，還能和焊機機器人同步協(xié)調，請問各位大俠用那個系列的plc比較容易實現呢

需要和機器人同步協(xié)調的話，建議你用機器人的外部軸，由機器人控制系統(tǒng)控制，才能真正達到同步協(xié)調。否則，你實現與機器人同步協(xié)調很難。若對同步協(xié)調要求不高的話，可能用PLC控制伺服就行。（因機器人外部軸較貴，所以好多人都不愿意用外部軸，但同步協(xié)調性是最好的）