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請教一下大俠們。
馬達，驅(qū)動器是臺達的，程式?jīng)]有問題，我現(xiàn)在是一開機，伺服馬達就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅(qū)動器設置的參數(shù)不正確？
謝謝！

伺服馬達壞掉了，編碼器有問題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。