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銘杰工控

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數(shù)設置程序樣例和注意事項等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵！

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:06

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要是這樣每次要調(diào)整參數(shù)很麻煩，那只能采用有通訊功能的伺服啦。

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2樓發(fā)表于: 2012-05-24 13:41

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引用
引用第3樓心情不錯于2012-05-24 13:25發(fā)表的 :
伺服電機放大器有力矩輸入端子呀接受外部電壓信號

這個電壓接口好像是速度控制模式的時候用的

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3樓發(fā)表于: 2012-05-31 22:06

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這個是智輝伺服，有扭矩控制模式。

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