成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區(qū),下料氣缸對準是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區(qū),下料氣缸對準是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區(qū),下料氣缸對準是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區(qū),下料氣缸對準是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
huhu
退出江湖多年、現(xiàn)在又現(xiàn)身江湖,望各位高人指點…
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 489 點
下載積分: 1057 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2007-06-05
最后登錄: 2015-12-13
查看huhu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 11:52
支持一下12樓的說法

日产精品一卡2卡三卡4乱码| 麻豆乱码国产一区二区三区| 日韩av无码一区二区三区不卡| 国产精品自产拍高潮在线观看| 中文在线无码高潮潮喷| 免费人妻精品一区二区三区| 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟动漫| 男男受被攻做到腿发颤高h漫画| 国产在视频线精品视频| 我把护士日出水了视频90分钟| 色偷偷WWW.8888在线观看| 玩弄丰满少妇高潮a片推油小说| 国产无遮挡又黄又爽在线观看| 校草sao货撅起屁股扒男男| 强行扒开双腿玩弄av调教视频| 欧美精品一区二区少妇免费a片 | 蜜桃视频APP下载直播| 欧美肉欲k8播放毛片| 老公一到晚上就日不停| 女教师被内谢流白浆| 欧美《熟妇的荡欲》在线观看| 2023国产麻豆剧传媒鱿鱼游戏| 国产老师色诱我好爽在线观看 | 欲求不満の人妻松下纱荣子| 日本理论片| 攻调教受扩张尿孔折磨失禁文| 狠狠人妻久久久久久综合蜜桃| 体育生gay白袜调教video| 少妇扒开双腿自慰出白浆| 欧美人与性动交α欧美精品| 巨肉黄暴辣文高H文| 重囗味sm在线观看无码| 精品精品国产高清a级毛片| 亚洲国产精品无码| 一本一道波多野结衣av视频| 最新中文字幕av专区| 少妇wwb搡bbbb搡bbbb| 处破女a片免费观看| 波多野结衣电影全集| 破产姐妹第五季| 日本乱偷人妻中文字幕在线|