成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機(jī)械手,機(jī)械手兩端安裝一個(gè)上料氣缸和一個(gè)下料氣缸,機(jī)械手移動時(shí),兩個(gè)氣缸是同時(shí)移動的,每個(gè)氣缸上都安裝兩個(gè)真空吸嘴,一個(gè)吸嘴能吸一個(gè)料。
動作流程:
第1次,上電機(jī)械手移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時(shí)吸一個(gè)料,有時(shí)吸兩個(gè)料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機(jī)械手移到B位(B位:上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機(jī)械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機(jī)械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時(shí)下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí),這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí),這時(shí)就要吸走兩個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料吸來兩個(gè)料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時(shí)下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時(shí)上料氣缸吸1個(gè)料時(shí),這時(shí)下料氣缸就要吸走1個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料氣缸吸兩個(gè)料時(shí),這時(shí)就要吸走兩個(gè)料,如果當(dāng)時(shí)上料吸來兩個(gè)料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
只要結(jié)果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 2018 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-04
最后登錄: 2012-10-12
查看只要結(jié)果的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 22:23
這是面試題嗎?要你多久給出答案?

国产精品久久久| 久久99精品国产自在现线小黄鸭| 国产69精品麻豆久久久久| 国内永久免费crm系统| 亚洲色无码a片一区二区情欲| 精品久久久久| 国产欧美一区二区三区| 阿娇张开两腿实干13分钟图片| 免费看人妻换人妻互换a片爽| a片大全| 97亚洲狠狠色综合久久久久| 日韩精品视频| 天天躁日日躁aaaaxxxx | 白嫩光屁股bbbbbbbbb| 24小时免费b站观看直播| 中文字幕乱码中文乱码| 粉嫩小缝口太窄了进不去| 交换玩弄两个美妇教师| 三个男人添一个女人下身| 日本xxxb孕妇孕交视频| 一体一道久久88色合综合网| 校草sao货撅起屁股扒男男| 国产精品一区二区在线观看| 啊轻点灬大巴太粗太长了视频免费| 乖女从小调教h尿便器| 美女张开腿让男人桶爽| 国产精品一区二区av| h高潮嗯啊娇喘抽搐视频a片小说| 丰满白嫩少妇肉肉大HD| 欧美ZC0O人与善交| 疯狂的交换1—6真实交换3和2| 护士猛少妇色xxxxx猛叫| 国产无套内射普通话对白 | 精品无码av一区二区三区不卡| 我和岳m愉情xxxx国产| japan高清日本乱xxxxx| 亚洲熟妇无码av在线播放| gay18无套润滑剂男男| 野花视频在线观看免费| 国产成人精品亚洲线观看| 性生生活大片又黄又|