成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

dylan0719
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-14 22:24
今天學(xué)習(xí)伺服時(shí),碰到一個(gè)問(wèn)題:
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-10B)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá),MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位控制時(shí)(0~360°),如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°,馬達(dá)自動(dòng)正轉(zhuǎn)到位;旋轉(zhuǎn)角度大于180°時(shí),馬達(dá)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到位。總之,馬達(dá)就是以180°分界,自動(dòng)選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象,不管旋轉(zhuǎn)多少角度,馬達(dá)都朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該修改那里的參數(shù)?是QD75MH1的,還是MR-J3-10BD的,還是PLC程序的?
dylan0719
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-15 21:07
已經(jīng)搞清楚了:在QD75MH1中位置點(diǎn)設(shè)置應(yīng)該為INC方式,而不是ABS LINE方式
dylan0719
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 3004 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2015-09-05
查看dylan0719的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-05-16 21:52
引用
引用第4樓luoyingdong于2012-05-16 14:15發(fā)表的  :
要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì)只往短的方向轉(zhuǎn)

多謝關(guān)注。
你說(shuō)的這兩個(gè)參數(shù)已經(jīng)設(shè)定過(guò)了,還是不行。必須把位置點(diǎn)設(shè)定為INC才可以

无码人妻一区二区三区在线| 色综合久久88色综合天天| 无码少妇一区二区三区| 国产日产亚洲系列最新| 啊灬啊灬啊灬快灬深用口述说| 无码精品黑人一区二区三区| 再深点灬舒服灬太大了少妇| chinese少妇偷sex国语| 国产大片b站免费观看推荐| 被猛男狂cao的小男生| 久久久精品人妻一区二区三区| 久久泄欲网| 国产激情一区二区三区| 我的sm经历1一25章| 国内永久免费crm系统z在线| 9色丨porny丨人妻| 国产精品乱码一区二区三区| 888影视网| 色噜噜狠狠色综合av| 熟女肥臀白浆大屁股一区二区| 西西大胆人胆全棵艺术照| 破产姐妹第五季| 玩弄老太婆BBW视频| 台湾佬中文娱乐网| 性之剧毒在线观看| 最近高清中文在线字幕在线观看| 在线观看免费视频| 男男受被攻做到腿发颤高h漫画| 国产精品videossex久久发布 | 40熟妇疯狂做受xxxx高潮| 丰满老熟妇好大BBBBB四P| 张开腿让我尿在里面(h)| 亚洲熟女AV综合一区二区三区 | 国语我和子的乱视频| 99er热精品视频国产免费| 风雨送春归电视剧全集在线观看 | 久久久亚洲一区二区三区| 日久精品不卡一区二区| jizz女人jizzz| 精品无码久久久久久久久| 中国老熟女重囗味HDXX|