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步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法：
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng)，這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等，要么控制電極就會出現(xiàn)問題，下面將這些的簡單算法發(fā)布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進(jìn)步．
１、首先認(rèn)識絲杠，導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個(gè)絲的間距是5；
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn)，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米，每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進(jìn)，就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個(gè)脈沖,電機(jī)走一步????????

1-7的計(jì)算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進(jìn)電機(jī)是否是一個(gè)脈沖走一步由步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)決定的，例如：步進(jìn)電機(jī)是1.8度的在驅(qū)動器沒有細(xì)分?jǐn)?shù)情況下步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)脈沖一步（200脈沖/轉(zhuǎn)）但如果驅(qū)動器是2細(xì)分的話那就是2個(gè)脈沖一步以此類推4細(xì)分就是4個(gè)脈沖一步，你所說的4項(xiàng)中的1.8/8=0.225度就是這個(gè)原因（它代表的意思是在驅(qū)動器為8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)走0.225度角，我估計(jì)你會問步進(jìn)電機(jī)不是一個(gè)脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細(xì)分時(shí)一個(gè)脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進(jìn)電機(jī)的加工精度能達(dá)到我絕對能保證在第8個(gè)脈沖時(shí)走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細(xì)分原理的驅(qū)動器一種是矢量細(xì)分另一種是依賴改變驅(qū)動電機(jī)電流的模糊法細(xì)分） 希望樓主能理解

引用

引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發(fā)表的  :
是不是可以這樣理解：步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
步距角是一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

你可以這么理解 步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角生產(chǎn)好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。