成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B,然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B,再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)?墒牵幻靼椎氖,有時(shí)候往返個(gè)幾十次后,伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過B,遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng),但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn),來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
k78047489
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 582 點(diǎn)
下載積分: 17268 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-02
最后登錄: 2025-03-05
查看k78047489的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-08 07:14
樓主好樣的

porno日本| 亚洲精品无码久久久久秋霞| 东京爱情动作故事| 扒开少年白嫩的屁股动态图| 国内精品国产成人国产三级| 少爷湿润粗大跪趴含bl| 大肥波bbwwhbbww| 精品久久久久| 少妇人妻av| 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁| 国产愉拍av免费视频一区| 精品国产伦一区二区三区在线观看| 黑人巨大进入黑人孕妇| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 亚洲av无码久久| 日本XXXX高清色视频在线播放| 久久亚洲av无码西西人体| 滋润岳的性饥渴| 顶弄激情出轨h| 丁香花在线影院观看在线播放 | 免费一对一真人视频APP| 大肉大捧一进一出| 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 麻花豆传媒剧国产mv的特点| 亚洲国产精品无码久久久| 韩国三级日本三级少妇| 丰满双乳秘书被老板狂揉捏 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 美女性爽视频国产免费app| 精品无码亚洲一区二区三区毛 | 他跨越山海而来电视剧免费观看 | 99久久精品国产亚洲av| 少妇高潮灌满白浆毛片免费看| 国产麻豆精品一区二区三区V视界 书生屁股被cao成sao货男男 | 对白荡伦系列之子你不能这样我| 荫蒂添的好舒服a片| 日本猛少妇色XXXXX猛叫| 五十路息与子在线播放藤崎樱| 在线永久免费观看黄网站| 下乡供我的发泄村妇| sm调教贱屁股眼哭叫求饶h|