成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個(gè)
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-05 09:23
我用的是三菱FX3U-32MT/ES-A。就用了兩次相對(duì)定位指令DRVI。伺服是東元750W,TSTA系列的。程序也是相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)單,就是讓伺服從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B,然后從點(diǎn)B返回到點(diǎn)A。如此反復(fù)的從A到B,再?gòu)腂到A。用個(gè)計(jì)數(shù)器記錄往返次數(shù)?墒牵幻靼椎氖,有時(shí)候往返個(gè)幾十次后,伺服就會(huì)以一個(gè)非常大的速度從A到B中間的某一點(diǎn)飛快沖過B,遇到極限位感應(yīng)器才強(qiáng)行停下來。有位高手說可能是加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng),但我把這些參數(shù)都改過了。還是不行。有時(shí)候連續(xù)往返幾百次都沒事。有時(shí)候往返幾次可能都飛車。糾結(jié)啊。哪位大神出來給小弟指條活路
哎。。。我把電路跟機(jī)械分離開來了。說穿了就是把伺服跟1:30的減速機(jī)脫離了。然后空轉(zhuǎn)試驗(yàn),來回往返N次都沒飛車。到底是什么原因呢。
[ 此帖被chinazhu6666在2012-05-05 10:01重新編輯 ]
QQ76214024
k78047489
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 582 點(diǎn)
下載積分: 17268 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-02
最后登錄: 2025-03-05
查看k78047489的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-08 07:14
樓主好樣的

丰满人妻熟妇乱偷人无码| 最近中文字幕在线mv视频在线| 国产精品99久久久久久人四虎| 日韩精品视频| 第1部分夫妇交换系列| 日韩精品毛片无码一区到三区| 国产精品毛片一区二区三区| 久久久久亚洲av片无码v| 国产老头老太作爱视频| 极品少妇高潮啪啪av无码| 撑开毛都没长齐的小缝| 久久人妻无码毛片a片麻豆| 无码熟妇人妻av在线| 国产精品久久久久久精品毛片| 蜜桃成人无码av在线观看一电影 | 国产精品无码麻豆放荡av| 熟睡人妻被讨厌的公侵犯深田咏美| 欧美 亚洲 另类 偷偷 自拍| 国产麻豆一精品一av一免费| 亚洲一区二区三区| 无码av一区二区三区| 大炕上的肉体交换农村乱睡| 成人做爰高潮a片免费视频 | 日本髙清无码免费视频| 闺蜜男友猛撞h花液h深| 高潮太激动抽搐两眼翻白| 国产精品乱码一区二区三区| 露脸叫床粗话东北少妇| 久久国产精品波多野结衣AV| 曰批视频免费40分钟试看| 精品成在人线av无码免费看| 漂亮少妇高潮a片xxxx| 欧美日韩视费观看视频| 国产精品乱码一区二三区| 玩弄丰满熟妇XXXXX性| 夜夜躁天天躁很躁| 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 三A级做爰片免费观看| 国产精产国品一二三产区区别| 欧美日韩在线播放二区| 日韩av无码一区二区三区不卡|