sc511023
級(jí)別: 探索解密
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糾正一下: 各位大俠: 我想設(shè)計(jì)一臺(tái)加熱器,要獨(dú)立控制4組加熱棒,要用PID調(diào)節(jié)控制, 溫度采集可以用溫度模塊(可采集N個(gè)當(dāng)前溫度), 三菱PLC只有Y0.Y1可用脈寬調(diào)制制輸出,(好像脈寬調(diào)制指令在一個(gè)程序里還只能用一次) 有沒(méi)有什么辦法夠?qū)崿F(xiàn),多次,多端口脈寬調(diào)制輸出,或有其它的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)多次,多端口脈寬調(diào)制輸出? 請(qǐng)各位指導(dǎo)一下,謝謝 另:PID調(diào)節(jié)在一個(gè)程序里可以使用多次嗎? [ 此帖被sc511023在2012-02-19 18:02重新編輯 ] |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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三菱的有帶PID功能的指令直接寫(xiě)指令控制,加熱用時(shí)計(jì)控制輸出的占空比就可以,使用晶體管輸出外加固態(tài)繼電器就行。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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FX2N以上的型號(hào)都有PID指令的,可以同時(shí)使用多個(gè),沒(méi)有限制。 |
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rockyhuo
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占空比就是在一定的時(shí)間周期,有多少時(shí)間是ON,有多少時(shí)間是OFF,你只要用PID控制這個(gè)值就可以達(dá)到你需要控制的效果,例如值為200代表2秒,PID運(yùn)算的輸出值為80,就是說(shuō)固態(tài)有0.8秒是通的,其余時(shí)間都是斷開(kāi)的,在下個(gè)2秒周期重復(fù)。 |
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rockyhuo
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還有使用脈寬輸出對(duì)于加熱來(lái)說(shuō)不太實(shí)用,固態(tài)的響應(yīng)時(shí)間都沒(méi)有這么高。 |
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rockyhuo
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加熱控制用不50MS這么短的控制周期,一般都是在1秒到3秒左右,這些都要看你的系統(tǒng)特性,不是控制周期越快溫度就會(huì)越穩(wěn)定的。還有PID的采樣周期和控制輸出周期要一致才行。 |
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